A Empresa de Desenvolvimento, Água, Esgoto e Pavimentação de Dracena – EMDAEP foi criada pela Lei Municipal Nº 1.483 de 17 de agosto de 1983, sucedendo o Serviço Autônomo Municipal de Água e Esgoto (SAMAE). O início de operações se deu em janeiro de 1984.
Trata-se de uma Empresa Pública Municipal dotada de personalidade jurídica de direito privado.
Após sua criação, a EMDAEP atendeu o público na Rua Monte Castelo, entre as Avenidas Presidente Vargas e Presidente Roosevelt. A partir de 1990 iniciou atividades da Rua Santos Dumont, 520.
Em 11 de setembro de 2006 passou para imóvel na Avenida Presidente Roosevelt, 1.053.
A partir de 3 de agosto de 2010 a sede da EMDAEP começou a funcionar no imóvel na Rua Euclides da Cunha, 430.
Nova mudança em agosto de 2017 para a Rua Euclides da Cunha, 98 (sede atual).
A EMDAEP possui os cargos de diretoria nomeados pelo prefeito. São cerca de 140 funcionários que trabalham sob regime da CLT.
O atual presidente é o vice-prefeito Guido Francisco Baggio.
